前不久，我司與合肥工業大學、江蘇大學、黑芝麻智能科技有限公司舉行了基于高準確度環境感知與高精度定位技術的全自動泊車系統的項目啟動會，會上分享了此項目的相關信息及確定了各方的責任分工。

        當前自動泊車系統已經量產的主要有三類，即APA（Auto Parking Asist）自動泊車、RPA（Remote Parking Asist）遠程遙控泊車和自學習泊車，但上述泊車系統仍然存在缺乏對環境的高準確度感知、多場景適應、穩定的高精度定位和遠距離泊車能力等問題。通過本項目研究，旨在突破實時360°全景圖像拼接、圖像識別、障礙物定位、圖像和超聲波信息融合感知、視覺定位與建圖、泊車決策軌跡規劃與控制等技術難題，實現多傳感器環境信息融合感知和高精度定位，研發出“基于高準確度環境感知與高精度定位技術的全自動泊車系統”，構建測試及標定系統，進行自動化生產線改造，實現產業化，并給主機廠配套。

         晟泰克在環境感知傳感器和泊車系統方面擁有成熟的產品，具備大規模泊車感知元件的生產能力、雄厚的整車控制開發能力和泊車系統產業化的能力，在自主泊車軟件架構、基礎軟件及中間件等技術方面擁有行業先發優勢。合肥工業大學科研團隊在多源異構環境感知方面擁有豐富的經驗，在目標識別和傳感器信息融合處理等技術領域成果豐碩。江蘇大學科研團隊長期從事環境感知與導航定位技術研究，在輔助駕駛技術的算法設計中擁有多個項目經驗。黑芝麻智能專注于高性能計算芯片和平臺等技術領域，是行業領先的車規級自動駕駛計算芯片和平臺研發企業，具備開放易用的工具鏈和全棧感知算法量產化能力。此次合作，四方將充分發揮在各自領域的產品技術優勢。晟泰克將與合肥工業大學科研團隊、江蘇大學科研團隊一起，基于黑芝麻智能華山系列芯片，研發一款性能穩定、多場景適應、智能舒適的自主泊車系統。