前不久，我司與合肥工業(yè)大學(xué)、江蘇大學(xué)、黑芝麻智能科技有限公司舉行了基于高準(zhǔn)確度環(huán)境感知與高精度定位技術(shù)的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)的項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，會(huì)上分享了此項(xiàng)目的相關(guān)信息及確定了各方的責(zé)任分工。

        當(dāng)前自動(dòng)泊車系統(tǒng)已經(jīng)量產(chǎn)的主要有三類，即APA（Auto Parking Asist）自動(dòng)泊車、RPA（Remote Parking Asist）遠(yuǎn)程遙控泊車和自學(xué)習(xí)泊車，但上述泊車系統(tǒng)仍然存在缺乏對(duì)環(huán)境的高準(zhǔn)確度感知、多場(chǎng)景適應(yīng)、穩(wěn)定的高精度定位和遠(yuǎn)距離泊車能力等問題。通過本項(xiàng)目研究，旨在突破實(shí)時(shí)360°全景圖像拼接、圖像識(shí)別、障礙物定位、圖像和超聲波信息融合感知、視覺定位與建圖、泊車決策軌跡規(guī)劃與控制等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)多傳感器環(huán)境信息融合感知和高精度定位，研發(fā)出“基于高準(zhǔn)確度環(huán)境感知與高精度定位技術(shù)的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)”，構(gòu)建測(cè)試及標(biāo)定系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并給主機(jī)廠配套。

         晟泰克在環(huán)境感知傳感器和泊車系統(tǒng)方面擁有成熟的產(chǎn)品，具備大規(guī)模泊車感知元件的生產(chǎn)能力、雄厚的整車控制開發(fā)能力和泊車系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的能力，在自主泊車軟件架構(gòu)、基礎(chǔ)軟件及中間件等技術(shù)方面擁有行業(yè)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。合肥工業(yè)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在多源異構(gòu)環(huán)境感知方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，在目標(biāo)識(shí)別和傳感器信息融合處理等技術(shù)領(lǐng)域成果豐碩。江蘇大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事環(huán)境感知與導(dǎo)航定位技術(shù)研究，在輔助駕駛技術(shù)的算法設(shè)計(jì)中擁有多個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。黑芝麻智能專注于高性能計(jì)算芯片和平臺(tái)等技術(shù)領(lǐng)域，是行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)企業(yè)，具備開放易用的工具鏈和全棧感知算法量產(chǎn)化能力。此次合作，四方將充分發(fā)揮在各自領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)。晟泰克將與合肥工業(yè)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)、江蘇大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)一起，基于黑芝麻智能華山系列芯片，研發(fā)一款性能穩(wěn)定、多場(chǎng)景適應(yīng)、智能舒適的自主泊車系統(tǒng)。